核心技术

无人驾驶大脑

智行者始终聚焦无人驾驶大脑研发与创新,以软件系统为基石,以硬件系统为支撑,
打造一个安全、可持续进化、高效赋能的自动驾驶大脑, 赋能多个行业多个场景应用落地。

安全

SAFETY

可持续进化

EVOLUTION

高效赋能

EFFICIENT

IDRIVERBRAIN

打造数据驱动的多场景自动驾驶量产解决方案

AVOS

自主研发基于人-车-路闭环的自动驾驶操作系统AVOS,采用系统软件-功能软件-应用软件的分层解耦架构,实现功能高内聚、业务低耦合。AVOS基于实时操作系统,通过高精度环境感知、厘米级融合定位和拟人化行为决策等关键技术,实现多场景全工况的自动驾驶。

BRAINBOX

自主研发的自动驾驶中央计算单元搭载多种类IP架构的微处理IC构建强劲的异构计算单元;搭载高性能实时的底层MCU,支持安全岛锁步核,支持功能安全认证,构建可靠的控制单元;集成了丰富的传感器数据采集接口,包括多路GMSL2摄像头接口、千兆以太网接口、CAN-FD、LIN、DSI以及其他低速接口,集成5G通信、V2X通信和RTK高精度定位,实现完整单车智驾和网联智驾域功能。

AVDC

车端推理-云端训练的数据闭环系统AVDC,打通了数据采集挖掘、数据清洗、数据标注、模型训练优化、仿真评测和OTA部署的完整流程。在车端,布置模型推理和数据挖掘工具,通过人工示教、自动驾驶挖掘、感兴趣场景等不同的维度,对高价值场景数据进行挖掘。在云端,部署了数据管理、模型训练和仿真测评三大平台,实现自动化的数据管理与算法迭代。

AVOS

自动驾驶操作系统

Autonomous Vehicle Operating System

BBX

自动驾驶中央计算单元

BRAINBOX

AVDC

自动驾驶数据闭环系统

Autonomous Vehicle Data Center

AVOS 核心技术

赋能多场景的自动驾驶操作系统

智行者自研的通用型操作系统AVOS实现应用-硬件双解耦,实现全栈式赋能。

端到端技术

重点突破决策、规划和控制的神经网络设计及训练难题,最大程度优化传感器到执行器之间的信息传递,全栈模块利用数据闭环进行快速更新,创新性开发基于车道流向预测和关键点检测的道路拓扑结构,重建神经网络模型,无图畅行,进一步提升高阶自动驾驶智能及安全性。

环境感知

智行者自主研发的多传感器融合感知系统,达到毫秒级时间同步和像素级空间同步,实现2D/3D目标检测、环境理解、红绿灯检测和道路标线检测等功能,具有高精度、轻量级等技术优势。

决策规划与控制

利用我们[专有]的人工智能深度学习技术,我们的规划算法能引导车辆完成各种驾驶动作。与更常用的规则驱动的方法相比,数据驱动的方法可以使我们的规划算法高效地适应新场景下的交通规则或驾驶风格。 通过减少更新规划算法逻辑所需的大量系统工程的工作量,我们的规划算法能够实现高度的可扩展性以及快速的迭代更新

AVDC

车端推理-云端训练的数据闭环系统

用相同的软/硬件架构,打通L3和L4的数据壁垒和架构壁垒,通过前装量产采集的数据反哺L4 系统的功能升级。

一体一环

助力智行者高效赋能多场景